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*目次 [#w3abe22d]

#contents


*卓上ロボット掃除機 [#n3852864]

#img(http://security2600.sakura.ne.jp/main2/image4/souji1.png)
作業前
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#img(http://security2600.sakura.ne.jp/main2/image4/souji2.png)
完成後(表側)
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#img(http://security2600.sakura.ne.jp/main2/image4/souji3.png)
完成後(裏側)
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-大人の科学マガジン vol.33の付録。
-段差を感知したり、障害物を感知したりしたときに、'''ギアだけで'''方向転換を行う。
--電子的なセンサーによって段差や障害物を感知するわけではない。
--バンパーがセンサー代わり。
-OFF、掃除機ON(走行なし)、掃除機OFF(走行あり)の3段切り替えスイッチ
-掃除・走行共に1個のモーターで駆動する。

*動作 [#o981eb3b]

-ぶつかると右車輪が逆回転する。本体はタイマーが切れるまで右に旋回し、再び前進する。
-バンパーセンサーが下に落ちると、本体は右に旋回し、落下を回避する。